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Inspección robótica in situ del generador

Inspector robótico GenEX

El Air Gap-Bot de MD&A, nuestro robot de inspección in situ de generadores, puede realizar una inspección completa del generador sin retirar el campo ¡y así ahorrará tiempo en las paradas de la turbina!

We can provide time and location-stamped high-definition video and still images. The MD&A Air Gap-Bot can be used on generators with entrance gaps as narrow as 0.9 inches or 22.86 millimeters and can perform a visual inspection, a stator wedge tightness assessment, and an Electromagnetic Core Imperfection Detection (ELCID) in order to find possible faults, shorts, material deterioration and more.

Beneficios de la inspección robótica:

• Menos costos de inspección
• Menor tiempo durante una parada
• Mayor tiempo entre paradas
• Supervisión periódica de condiciones conocidas

Inspección visual

A diferencia de las orugas magnéticas, la oruga robótica de MD&A tiene una maniobrabilidad sin precedentes. Gracias a las dos cámaras de alta resolución y las luces LED mejoradas del Air Gap-Bot de MD&A, nuestro equipo puede inspeccionar el estator y los componentes de campo incluso en los ambientes más desafiantes. Una cámara umbilical flexible de 15 metros brinda un acceso visual simple para llegar a áreas de difícil acceso sin quitar el campo, lo que permite cumplir con los requisitos de inspección tradicional por una fracción del costo.

Los datos de la inspección visual se pueden usar para evaluar la gravedad del calentamiento del componente de campo; inspeccionar la alta vibración de campo relacionada con las variaciones del flujo de enfriamiento; y para evaluar el núcleo del estator, la barra de estator, los problemas de soporte de ranura o la contaminación de la superficie.

Evaluación del ajuste de las cuñas del estator

Mantener el ajuste de las cuñas de las ranuras del estator es fundamental para impedir temblores y la erosión del aislante del estator, la abrasión del aislante de la pared de descarga a tierra y las fallas ocasionadas por descargas a tierra. MD&A puede usar el Air Gap-Bot para realizar una evaluación del ajuste de la cuña del estator y evaluar su necesidad de ajuste o de recambio de cuña. Los resultados generan un ''mapa de ajuste de cuña''.

Detección de imperfecciones de núcleo electromagnético (ELCID)

Las tensiones mecánicas, eléctricas y ambientales pueden causar un colapso del aislante en los ensamblajes del núcleo del estator. La detección de imperfecciones de núcleo electromagnético (ELCID) es una herramienta importante que previene que los puntos calientes puedan causar el deterioro del aislante del laminado del núcleo, lo que causa un daño permanente en el aislante del bobinado y del hierro del núcleo del estator. MD&A puede realizar una inspección ELCID con el Air Gap-Bot para detectar fallas en las corrientes que sean el resultado del daño en el aislante del núcleo.

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